氣動調節閥是生產過程中非常常見的智慧元件✘·╃。在控制系統中╃◕，氣動調節閥不可避免地會出現摩擦✘·╃。那麼摩擦對氣動控制閥有什麼影響呢↟₪◕？
克服摩擦是閥門定位器的主要功能之一✘·╃。調節閥的摩擦力主要來自兩部分││₪╃▩：填料和套筒閥密封圈✘·╃。如果閥杆不光滑或填料壓得太緊╃◕，閥杆與填料之間的摩擦力就會過大✘·╃。在高溫場合╃◕，通常採用石墨環與套筒的過盈配合╃◕，使調節閥達到設計密封要求✘·╃。如果過盈量過大或套筒橢圓度過大╃◕，則閥芯與套筒之間的摩擦過大✘·╃。由於靜摩擦力遠大於動摩擦力╃◕，在遠距離進行大範圍動作時╃◕，閥門會發生跳躍╃◕，這也被稱為蠕動✘·╃。其波動機理為││₪╃▩：當遙信突變（即階躍訊號）時╃◕，摩擦引起的負偏差過大╃◕，定位器的整體效應使輸出持續增大✘·╃。當靜摩擦力增加到足以克服時╃◕，閥門就會動作✘·╃。由於靜摩擦大於動摩擦╃◕，閥門超調╃◕，負偏差變為正偏差✘·╃。由於重複超調╃◕，系統很難穩定✘·╃。針對摩擦問題╃◕，一些變位機廠家設計了高摩擦演算法╃◕，大大減少了閥門波動的發生✘·╃。
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